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适用于高效自动化的 AMR 连接解决方案

自主移动机器人 (AMR) 必须在复杂的动态环境中运行，因此需要高效的电源管理、无缝的无线通信，以及速度快且延迟低的数据处理。这些系统还必须承受恶劣的工业条件，因此需要可靠耐用的连接，以实现始终一致的性能。Molex 莫仕的解决方案包括用于实时数据处理的板载处理器系统、用于增强电池管理的高功率母排、用于精确传感器集成的耐用型连接器，以及用于在苛刻环境中实现可靠无线通信的先进射频技术。

改进 AMR 设计的连接新机遇

要在工业环境中实现富有成果的高效运行，设计人员必须确保 AMR 具有较长的电池寿命、保持可靠的数据连接并达到无缝的无线性能。雷达、摄像头和 LiDAR 传感器等先进的关键功能可能会带来电磁干扰 (EMI) 和信号完整性问题，进而导致无法达到预期运行效率。

要克服这些设计挑战，需要优化电源管理、数据传输和无线通信的解决方案，以支持复杂环境中的可靠性能。高效的连接和稳健的设计对于帮助 AMR 在宽敞的工厂车间或恶劣环境中保持高性能运行至关重要。

Molex 莫仕的连接解决方案采用创新技术设计，可提高电源效率、确保信号完整性一致性并实现可靠的无线通信，满足相应需求。通过提供全面的高级连接系统，Molex 莫仕帮助 AMR 在工业应用中实现更高的生产力、可靠性和适应性。

特色产品

板载处理器

板载处理器要实现导航命令处理和障碍物检测，实时数据处理至关重要，需要将来自 LiDAR、摄像头和超声波传感器的传感器数据无缝融合在一起。Molex 莫仕的高级连接解决方案包含工业级网络接口卡和物理通信接口，专门针对恶劣环境而设计，能够抵御网络威胁，帮助 AMR 实时提供准确的环境理解。

集成安全

  处理机 电源电源 通信速度 网络连接 工作温度
网络接口卡 64 MHz NIOS 处理器 PCIe NIC：3.3V，PCU NIC：24V DC Network、3.3/5V 总线、PC/104 NIC：5V 1Mbaud（仅限 CAN）、DeviceNet 125、250、
500Kbaud		 DeviceNet (5 pin) PCIe 和 PCU NIC：0 至 +60°C，PC/104 NIC：0 至 +55°C
  AMR 功能安全协议接口 硬件兼容性 代码占用足迹（大约） 工业认证标准 支持的操作系统 (OS)
工业 SDK CIP Safety
以太网/互联网协议
扫描仪（发起设备）/适配器（目标设备）		 32 位或 64 位微处理器
（SDK 独立于硬件）		 200kB（适配器）或 400kB（扫描仪） CIP Safety 2.22/CT20ES
IEC 61508
TÜV 认证
预先认证的 ANSI C 源代码
 无需操作系统
（SDK 独立于操作系统）

传感器数据处理

  间距 电路数 电流 线规 电压（最大） 工作温度
Mini-Fit 连接器 4.20 毫米 4 至 18 最高 20.5A 28 至 14 AWG 600 V 高达 105°C
SlimStack 连接器 0.35 至 1.25 毫米 6 至 240 最高 15.0A   100 V 高达 125°C
FFC/FPC 连接器 0.20 至 2.00 毫米 2 至 120 0.5A   50 V 高达 +150°C
Premo-Flex FFC 跳线 0.25 至 1.25 毫米 2 至 120 0.2A 至 1.4A   60V -40° 至 +105°C

板载处理器内部连接

 

 间距 电路数 电流 配置
DuraClik 连接器 2.00 毫米 2 至 15 3.0A 线对板

电池管理

优化能耗和延长电池寿命可最大程度增长运行时间、降低充电频率和更换成本，这一点至关重要。Molex 莫仕的大功率母排、低电阻大电流互连系统和坚固的电池对电池封装连接器设计轻薄小巧，可最大限度地提高效率并延长使用寿命。

电源连接

  间距 电路数 电流 材料： 配置
母排     30.0 至 200.0A 铜、锡、聚脂薄膜、Nomex 间位芳纶、硬质塑料和 FR4 柔性接地跳线、柔性母排、刚性母排和叠层母排
Sentrality 插针和插座 3.40、6.00、8.00、1.00 毫米 单一 最高 350.0A 金、银 板对板、母排对板、母排对母排、电源

电池组连接器

  间距 电路数 电流 配置 密封式
DuraClik 连接器 2.00 毫米 2 至 15 3.0A 线对板  
Mini50 连接器 0.50、1.20 毫米 4 至 38 4.0A 线对板、线对线 X

FFC/FPC 连接器

 0.20 至 2.00 毫米 2 至 120 最高 2.0A 线对板  

AMR 传感器

可靠的导航和障碍物检测需要传感器来提供精准数据。Molex 莫仕的连接器系统设计可实现低延迟、卓越的信号完整性和坚固耐用性，确保在苛刻环境中保持最佳的传感器性能。

AMR LiDAR 连接

  间距 电路或端口 电流 数据速度 密封式 配置 电缆类型
HSAutoLink 连接器 1.27 毫米 6，12 1.5A 13Gbps X 线对板 双绞线

AMR 摄像头连接 

  电路或端口 数据速度  密封式 配置 电缆类型
高速 FAKRA 微型 (HFM) 同轴电缆 单个、两个、四个、自定义端口 20Gbps X 线对板、线对线 同轴

AMR 传感器连接 

  间距 电路或端口 电流 密封式 配置
MX64 连接器 2.54 毫米 2 至 8 11.0A X 线对板
DuraClik 连接器 2.00 毫米 2 至 15 3.0A X 线对板

AMR 无线通信

借助有效的无线通信，AMR 能够协调任务、共享数据并确定最安全和最有效的导航路线。即使在具有挑战性的工业环境中，高性能解决方案也能增强信号完整性并促进无缝连接。Molex 莫仕解决方案包括由标准和定制同轴连接器和电缆组件组成的综合射频系统，支持从直流到 110 GHz 的频率，并提供超小型到大型射频连接器的各种尺寸。

  连接器配置 频率 阻抗
射频同轴连接器 1.00 毫米插头至 1.00 毫米插孔，
1.00 毫米窄版侧装插孔，螺钉附件		 高达 110 GHz 50 Ohm
  组件配置 阻抗 电缆类型
射频电缆组件 FAKRA 直式插孔、隔板前置安装、FAKRA 插孔、FAKRA II 直式插头、FAKRA 直式插头、FAKRA SMB 直式插头等 50 Ohm RG-174 电缆、RG-178 电缆、RG-316 电缆、LMR 240 电缆、Dacar 462 电缆