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効率的な自動化のための AMR 接続ソリューション

自律型モバイルロボット(AMR)は、効率的な電力管理、シームレスなワイヤレス通信、最小限のレイテンシーで高速データ処理を必要とする、複雑でダイナミックな環境で動作する必要があります。過酷な産業条件に耐えるために、これらのシステムに一貫した性能を達成するために堅牢で信頼性の高い接続も求められます。モレックスのソリューションには、リアルタイムデータ処理用のオンボード プロセッサ システム、バッテリ管理を強化するための高出力バスバー、精密なセンサ統合のための頑丈なコネクター、過酷な環境における信頼性の高いワイヤレス通信のための高度なRFテクノロジーが含まれます。

AMR設計を改善するための接続機会


産業環境内で生産的かつ効率的に動作するには、AMRのバッテリー寿命が長く、信頼性の高いデータ接続を維持し、シームレスなワイヤレス性能を実現する必要があります。レーダー、カメラ、LiDARセンサーなどの高度な重要機能は、電磁干渉(EMI)や信号整合性の問題を引き起こし、操作効率をさらに複雑にする可能性があります。

これらの設計上の課題を克服するには、電力管理、データ転送、ワイヤレス通信を最適化して、複雑な設定で信頼性の高いパフォーマンスをサポートするソリューションが必要です。効率的な接続性と堅牢な設計は、AMRが機能性を損なうことなく、広い工場フロアや過酷な環境で動作するのを助けるために不可欠です。

モレックスの接続性ソリューションは、電力効率を高め、一貫した信号整合性を確保し、信頼性の高いワイヤレス通信を可能にする革新的なテクノロジーで、これらのニーズに対応するように設計されています。モレックスは、多様で高度な接続システムを提供することで、AMRが産業アプリケーションでより高い生産性、信頼性、適応性を達成するのを支援します。

注目の製品


オンボード プロセッサー


オンボード プロセッサーがナビゲーション コマンドや障害物検知を処理するには、リアルタイムのデータ処理が不可欠です。これには、LiDAR、カメラ、超音波センサーからのセンサーデータのシームレスな融合が必要です。モレックスの高度な接続ソリューションには、産業レベルのネットワーク インターフェース カードと物理通信インターフェースが含まれます。これらは過酷な環境向けに設計されており、サイバー脅威に抵抗することができ、AMRがリアルタイムで正確な環境理解を提供するのに役立ちます。

統合された安全性

  プロセッサー 供給電圧 通信速度 ネットワーク接続 動作温度
ネットワーク インターフェース カード 64 MHz NIOS プロセッサ PCIe NIC:3.3V、PCU NIC:24V DCネットワーク、3.3/5Vバス、PC/104 NIC:5V 1Mbaud(CANのみ)、DeviceNet 125、250、
500Kbaud
DeviceNet(5ピン) PCIeおよびPCU NIC:0~+60°C、PC/104 NIC:0~+55°C
  AMR機能安全プロトコル インターフェイス ハードウェアの互換性 コードフットプリント(推定値) 産業認証基準 サポートされるオペレーティング システム(OS)
産業用SDK CIP Safety
EtherNet/IP
スキャナ(オリジネーター)/アダプタ(ターゲット)
32ビットまたは64ビットのマイクロプロセッサー
(SDKはハードウェアとは無関係)
200kB(アダプター)または400kB(スキャナ) CIP Safety 2.22/CT20ES
IEC 61508
TÜV認定
事前認証済みのANSI Cソースコード
OSは不要
(SDKはOSとは無関係)

センサーデータ処理中

  ピッチ 回路 電流 電線サイズ 電圧(最大値) 動作温度
Mini-Fitコネクター 4.20mm 4~18 最大20.5A 28~14 AWG 600 V 最高105°C
SlimStackコネクター 0.35~1.25mm 6~240 最大15.0A   100V 最高125°C
FFC/FPC用コネクター 0.20~2.00mm 2~120 0.5A   50V 最高150°C
Premo-Flex FFCジャンパー 0.25~1.25mm 2~120 0.2A~1.4A   60V -40°~+105°C

オンボードプロセッサー内部接続

 

ピッチ 回路 電流 構成
DuraClikコネクター 2.00mm 2~15 3.0A 電線対基板用

バッテリー管理


エネルギー消費の最適化とバッテリーの寿命の延長は、動作時間を最大化し、充電頻度を減らし、交換コストを最小限に抑えるために不可欠です。モレックスの高出力バスバー、低抵抗高電流相互接続システム、および堅牢なセルからバッテリーへのパックコネクターは、コンパクトで軽量な設計を提供し、効率の最大化と寿命の延長を促進します。

電源接続

  ピッチ 回路 電流 素材 構成
バスバー     30.0~200.0A 銅、錫、マイラー、ノーメックス、硬質プラスチックとFR4 フレキシブル接地ジャンパー、フレキシブルバスバー、硬質バスバー、薄膜型バスバー
セントラリティピンとソケット 3.40、6.00、8.00、1.00mm シングル 最大350.0A ゴールド、シルバー 基板対基板、バスバー対基板、バスバー対バスバー、パワー

バッテリーパック コネクター

  ピッチ 回路 電流 構成 防水
DuraClikコネクター 2.00mm 2~15 3.0A 電線対基板用  
Mini50コネクター 0.50mm、1.20mm 4~38 4.0A 電線対基板用、電線対電線用 X

FFC/FPC用コネクター

0.20~2.00mm 2~120 最大2.0A 電線対基板用  

AMRセンサー


信頼性の高いナビゲーションと障害物検知には、正確なデータを提供するためにセンサが必要です。モレックスのコネクターシステムは、低レイテンシー、優れた信号整合性、堅牢な耐久性を提供するように設計されており、厳しい環境でも最適なセンサー性能を保証します。

AMR LiDAR接続

  ピッチ 回路またはポート 電流 データ速度 防水 構成 ケーブルタイプ
HSAutoLinkコネクター 1.27mm 6、12 1.5A 13Gbps X 電線対基板用 ツイストペア

AMRカメラの接続性

  回路またはポート データ速度 防水 構成 ケーブルタイプ
高速伝送用FAKRA Mini(HFM)同軸ケーブル シングル、デュアル、クアッド、カスタムポート 20Gbps X 電線対基板用、電線対電線用 同軸

AMRセンサーの接続

  ピッチ 回路またはポート 電流 防水 構成
MX64コネクター 2.54mm 2~8 11.0A X 電線対基板用
DuraClikコネクター 2.00mm 2~15 3.0A X 電線対基板用

AMR無線通信


効果的なワイヤレス通信により、AMRはタスクを調整し、データを共有し、最も安全で効率的なナビゲーションルートを決定できます。高性能ソリューションは、困難な産業環境でも信号整合性を強化し、シームレスな接続を促進します。モレックスのソリューションには、標準およびカスタム同軸コネクターとケーブルアセンブリーを備えた包括的なRFシステムが含まれ、DC~110GHzの周波数をサポートし、超マイクロミニチュアから大型RFコネクターまで、幅広いサイズを提供します。

  コネクター構成 周波数 インピーダンス
RF同軸コネクター 1.00mmプラグ~1.00mmジャック、
1.00mm ナロー ブロック エンド ランチジャック、スクリュー アタッチメント
最大110GHz 50Ohm
  組み立て構成 インピーダンス ケーブルタイプ
RFケーブルアセンブリー FAKRAストレートジャック、バルクヘッドフロントマウント、FAKRAジャック、FAKRA IIストレートプラグ、FAKRAストレートプラグ、FAKRA SMBストレートプラグとその他 50Ohm RG-174ケーブル、RG-178ケーブル、RG-316ケーブル、LMR 240ケーブル、Dakal 462ケーブル