在工业机器人领域，在相同空间内完成更多工作、将停机时间降至最低，以及确保操作人员的安全至关重要。因此，工程师需要寻找相应方法来提高产品质量和性能、达成安全和通信协议，并优化空间有限的装配线的设计。
实现这些改进的路径通常与连接解决方案的趋势相呼应。例如，单对以太网 (SPE) 技术可以使工业环境中的数据传输率加倍，同时提供始终一致的电力质量。其他研发成果还包括用于紧凑型组件和传感器的超坚固连接器，可防止工厂中的危险，同时借助高级工程和精密加工实现小型化。
Molex 莫仕是工业连接和通信解决方案领域的行业领导者。我们庞大的工业机器人连接器产品线可实现智能制造并具有长期可靠性，可确保安全、节省空间的设计，促进生产线灵活性，并提供“即插即用”选项，减少停机时间。
为了创造灵活的制造环境，系统规划人员采用适应性强的机械臂，以满足空间利用和装配线任务中不断变化的需求。Molex 莫仕工业级连接器优化了性能、缩小了外形尺寸，提供各种电路尺寸、电镀和安装选项以及插配高度，用以满足不断发展变化的需求。屏蔽电缆适用于多种配置，所有设计均可经受恶劣条件，并可适应不断移动和弯曲的应用，以与机器臂搭配使用。
| 配置 | 电路数 | 电压（最大） | 各触点电流（最大） | |
|---|---|---|---|---|
| GWconnect 高负载连接器 | 2 至 216 | 830V | 100.0A | |
| CRC 连接器 | I/O 连接器 | 4 至 50 | 250V AC (RMS)/DC | 1.0 至 15.0A |
| 编码 | 极柱 | IP 等级 | 可现场连接 | 屏蔽 | 电缆材料和长度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Micro-Change M12 连接器 | X 代码、D 代码 | 4，8 | IP67/IP68 | 是 | 屏蔽或非屏蔽 | PUR、PVC、防焊渣和油污 (WSOR) TPE，长达 100 米 |
| 单对以太网 (SPE) 连接器和电缆组件 | T1 | IP20、IP65/IP67 | 是 | 屏蔽 | PUR 和 TPE，长达 40 米 |
| 引脚尺寸 | 电路数 | 电流（每个触点最大） | 电压 | 工作温度 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Sentrality 引脚和插座连接器 | 3.40、6.00、8.00 和 11.00 毫米 | 单一 | 350.0A | 600V | -40°C 至 125°C |
| SW1 连接器 | 6.00、8.00、11.00 毫米 | 单一 | 300.0A | 1000V | -40°C 至 125°C |
| 绝缘/护套材料 | 扭力 | 数据传输速度/ 数据传输 |
网络 协议 |
电压（最大值） | 认证 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 适用于工业自动化的电缆 | TPE 或无卤素 PUR | 循环 5 铣削 范围高达 270°/米 |
高达 10 Gbps/ 高达 600 MHz |
EtherCAT， 以太网/互联网协议， PROFINET， SPE |
1000V | UL/CSA， UKCA， CE， RoHS |
工厂车间机器人的伺服电机和驱动器需要坚固耐用的高电阻组件，能够承受振动和极端温度、灰尘和潮湿等恶劣条件。Molex 莫仕工业解决方案提供坚固耐用的紧凑型连接器系统，具有端子位置保证 (TPA) 锁，可降低在高振动环境中端子脱离和断开连接的风险。我们的 IP 级密封式连接器可防止灰尘和湿气干扰连接点。
| 电路数 | 电压 | IP 等级 | 电流（每个触点最大） | 可现场连接 | 屏蔽 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| GWConnect 高负载连接器 | 2 至 216 | 250V 10.0A/16.0A， 230/400V 16.0A， 500V 16.0A， 830V 35/80.0A， 460/690 ＋ 250V 4x40.0A + 2x10.0A |
100.0A | x | 屏蔽 | |
| M23 连接器 | 6 至 19 | IP67 | 28.0A | x | 屏蔽 | |
| BradPower | 3 至 4 | 额定电压 600V | IP67、IP68、IP69k | 32.0A | x | 屏蔽或非屏蔽 |
| 间距 | 电路数 | 电流（每个触点最大） | 线规 | 电压（最大值） | 工作温度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Zero Hachi 连接器 | 0.80 毫米 | 2 至 20 | 1.5A（2 到 6 个电路）， 1.0A（7 到 20 个电路） |
28 至 32 AWG | 30V | -40°C 至 +105°C |
| FFC/FPC 连接器 | 0.20 至 2.00 毫米 | 2 至 120 | 0.5A | 50V | 高达 +150°C | |
| Mini-Lock 连接器 | 2.50 毫米 | 2 至 15 | 3.5A | 20 至 26 AWG | 250V | 高达 120°C |
| 间距 | 电路数 | 电流（每个触点最大） | 线规 | 电压（最大值） | 工作温度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SlimStack 连接器 | 0.35 至 1.25 毫米 | 6 至 240 | 15.0A | 100V | 高达 125°C | |
| KK 连接器 | 2.50、3.00、3.96 毫米 | 1 至 16 | 6.5、11.0A | 18 至 28 AWG | 350V | -40°C 至 105°C |
| Micro-Fit 连接器 | 3.00 毫米 | 2 至 24 | 10.5A | 18 至 30 AWG | 600V | 高达 105°C |
| Mini-Fit 连接器 | 4.20 毫米 | 4 至 18 | 20.5A | 14 至 28 AWG | 600V | 高达 105°C |
| 配置 | 电路数 | 电流 | 数据速度 | 电压（最大值） | 工作温度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| USB 连接器 | 多达 24 | 3.0、5.0、6.0A | 高达 40 Gbps | 48V | -30°C 至 +85°C -40°C 至 +85°C |
|
| 磁性和模块插座和插头 | 4，6，8 | 10 至 1,000 Mbps | ||||
| 2.00 毫米输入/输出连接器 | 线对板 线对线 |
6，8，10 | 0.5 至 2.0A | 40V（6 个电路） 125V（8、10 个电路） |
-25°C 至 +85°C（6 个电路） -40°C 至 +85°C（8、10 个电路） |
工厂机器人需要极其灵活的硬件，以最大限度地减少升级、维护和配置更改期间的停机时间。用于臂端应用的 I/O 模块可提供相应的灵活性，同时在各种工作条件下提供卓越的性能和可靠性。Molex 莫仕工业自动化产品线具有快速连接和快速启动功能，可在 250 至 750 毫秒内快速更换具有协议连接的多种终端臂工具。
| 输入电压 | 电流 | 功耗（最大值） | 数据传输速度 | 网络协议 | IP 等级 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 工业 I/O 模块 | 24V DC，-15/+20% | 1.0A（4 个拉电流输出） 2.0A（2 个双极输出） |
240W | 100 Mbps | CANopen， CIP Safety， 以太网/互联网协议， PROFINET， |
IP67 |
| 极（电路） | 电压 | 电流（每个触点最大） | 可现场连接 | 屏蔽 | 电缆材料和长度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DIN 阀连接器 | 2，3 | 24V DC/230V AC | 16.0A | x | 非屏蔽 | PUR、PVC、 焊渣耐油 (WSOR) TPE，长达 10 米 |
| Nano-Change M8 | 3，4，5 | 电压 60V AC/75V DC，电流高达 4.0A | 4.0A | x | 屏蔽或非屏蔽 | PUR、PVC、 焊渣耐油 (WSOR) TPE，长达 100 米 |
| GWconnect 高负载连接器 | 2 至 216 | 250V 10.0A/16.0A， 230/400V 16.0A， 500V 16.0A， 830V 35/80.0A， 460/690 ＋ 250V 4x40.0A + 2x10.0A |
100.0A | x | 屏蔽或非屏蔽 | |
| Mini-Change 连接器 | 2 至 12、14、19 | 高达 600V AC | 10.0A | x | 屏蔽或非屏蔽 | PUR、PVC、 焊渣耐油 (WSOR) TPE，长达 100 米 |
| Brad M12 电源 L 编码连接器系统 | 4，5 | 63V AC/DC | 16.0A | x | 屏蔽或非屏蔽 | PUR、PVC、 焊渣耐油 (WSOR) TPE，长达 20 米 |
| 编码 | 极柱 | IP 等级 | 电流（每个触点最大） | 可现场连接 | 屏蔽 | 电缆材料和长度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Micro-Change M12 连接器 | X 代码， D 代码 |
4，8 | IP67、IP68 | x | 屏蔽或非屏蔽 | PUR、PVC、 焊渣耐油 (WSOR) TPE，长达 100 米 |
|
| Brad M12 Ultra-Lock 2.0 | A 代码， D 代码 |
3，4，5，8，12 | IP69k（22 AWG 屏蔽电缆）， IP67（所有其他电缆） |
4.0A | x | 屏蔽或非屏蔽 | PUR、PVC、 焊渣耐油 (WSOR) TPE，长达 100 米 |
| 单对以太网 (SPE) 连接器和电缆组件 | T1 | IP20、IP65、IP67 | x | 屏蔽 | PUR 和 TPE 长达 40 米 |
