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高度な自動化を支える産業用ロボット

現代の製造業者は、生産ラインの運用を合理化し、コストのかかるダウンタイムを最小限に抑えるよう日夜努力しています。モレックスの産業グレード接続ソリューションは、最高の品質基準に準拠しており、人間のオペレーターを保護し、ロボットシステムの機能安全を確保しながらパフォーマンス向上を支援します。

作業ロボットの接続

産業用ロボットの開発においては、同じスペースでより多くの作業を行うことができ、ダウンタイムを最小限に抑え、人間のオペレーターの安全を確保することが最優先事項となります。エンジニアは、製品の品質と性能を向上させ、安全性と通信プロトコルに対応し、スペースの限られた組立ラインで設計設置面積を最適化する方法をつねに模索しています。

これらの改善につながる方向性は、接続ソリューションのトレンドと重なり合うことが多いです。例えば、シングルペア イーサネット（SPE）技術は、一貫した電力品質を提供しながら、産業環境でのデータ転送速度を2倍にすることができます。また他の分野の開発により、高度なエンジニアリングや精密機械加工によって小型化されつつも、工場内の危険から保護するコンパクトなアセンブリーやセンサー用の超堅牢コネクターが誕生しました。

モレックスは、産業用接続および通信ソリューションの業界リーダーです。モレックスの幅広い産業用ロボットコネクター製品ラインは、生産ラインの柔軟性を促進する安全性と省スペース性、およびダウンタイムを削減するプラグアンドプレイオプションのサポートにより、長期にわたる信頼性を備えたスマートマニュファクチャリングを実現します。

Industrial Robotics

注目の製品

ロボットアーム用ケーブルおよびコネクター

柔軟な製造環境を構築するため、システムプランナーは、スペース利用や組立ライン作業に関する変化し続けるニーズに対応できる順応性の高いロボットアームを求めています。モレックスの産業グレードコネクターは、最適化された性能と小型仕様を備えており、動的要件を満足するさまざまな回路サイズ、メッキオプション、取り付けオプション、嵌合高さが取り揃えてあります。シールドケーブルは、過酷な条件に耐えるように設計され、ロボットアームで使用できるように一定の動きと曲げに対応するように設計された、さまざまな構成で利用できます。

Industrial Robot Arm Connectors

電源および信号

  構成 回路 電圧（最大値） 接点当たりの電流（最大値）
GWConnect高耐久コネクター   2 ～ 216 830V 100.0A
CRCコネクター I/Oコネクター 4～50 AC250V (RMS)/DC 1.0 ～ 15.0A

産業用データ接続

  コーディング 極 IP等級 現場取付可能 シールド ケーブルの材質と長さ
Micro-ChangeM12コネクター Xコード、Dコード 4, 8 IP67/IP68 はい シールド付きまたはシールドなし PUR、PVC、最大100mの耐溶接スラグ油性（WSOR）TPE
シングルペア イーサネット（SPE）コネクターおよびケーブルアセンブリー T1   IP20、IP65/IP67 はい シールド 最大40mのPURとTPE

フレキシ ブルプリント基板

フレキシブル プリント回路（FPC）は、産業用ロボット工学に不可欠なコンポーネントです。コンパクトでダイナミックな環境で信頼性の高い接続性を提供する能力と、反復動作に耐える機能と柔軟性を組み合わせ、ロボットアームやジョイントに最適なコネクターとなっています。

フレキシブル プリント基板の詳細

ユーザー インターフェース ソリューション

産業用ロボットは組立ラインタスクの実行に優れていますが、プログラミング、監視、制御には人間との相互作用が必要です。これらの機能では、ヒューマン マシン インターフェイス（HMI）の使用がしばしば必要になり、操作が簡単で正確な結果が得られるように、タッチスクリーン、コントロール パネル、カスタム キーパッドなどのユーザ インターフェイス ソリューションが必要になります。

ユーザーインターフェース ソリューションの詳細

内部データ接続

  ピッチ 回路 電流（1接点当たりの最大値） 電線サイズ 動作温度
SLコネクター 2.54mm 2～25 3.0A 2～50 AWG -40～+105°C
Squbaコネクター 1.80、3.60mm 2～10 14.0A 16～24 AWG -40～+105°C

ハイパワー

  ピンサイズ 回路 電流（1接点当たりの最大値） 電圧 動作温度
セントラリティピンとソケットコネクター 3.40mm、6.00mm、8.00mm、11.00mm シングル 350.0A 600V -40 ～ 125°C
SW1コネクター 6.00、8.00、11.00mm シングル 300.0A 1,000V -40 ～ 125°C

産業用ケーブル

End-of-Arm Robotics Cable
  絶縁/ジャケット材質 ねじり データ速度 /
データ転送		 ネットワーク
プロトコル		 電圧（最大） 認証
産業オートメーション用ケーブル TPEまたはハロゲンフリーPUR サイクル: 5百万回
最大270°/mのレンジ		 最大10Gbps
最大600MHz		 EtherCAT、
EtherNet/IP、
PROFINET、
SPE		 1,000V UL/CSA、
UKCA、
CE、
RoHS

サーボモーターおよびドライブコネクター

工場ロボット用のサーボモーターや駆動系統には、振動に加え、高温や低温、ほこり、湿気などの過酷な条件に耐える、堅牢で耐性の高いコンポーネントが要求されます。モレックスの産業用ソリューションは、端子位置保証（TPA）ロックを備えた堅牢でコンパクトなコネクターシステムを提供し、高振動環境における端子外れや断線のリスクを軽減します。モレックスのIP定格付き防水コネクターは、ほこりや湿気が接点に侵入するのを防ぎます。

Industrial Servo Motor

電源、ブレーキ、エンコーダI/O

  回路 電圧 IP等級 電流（1接点当たりの最大値） 現場取付可能 シールド
GW Connect頑丈コネクター 2 ～ 216 250V 10.0A/16.0A、
230/400V 16.0A、
500V 16.0A、
830V 35/80.0A、
460/690 ＋ 250V 4x40.0A + 2x10.0A		   100.0A x シールド
M23コネクター 6～19   IP67 28.0A x シールド
BradPower 3～4 定格600V IP67、IP68、IP69k 32.0A x シールド付きまたはシールドなし

 

エンコーダ内部接続

  ピッチ 回路 電流（1接点当たりの最大値） 電線サイズ 電圧（最大） 動作温度
Zero-Hachiコネクター 0.80mm 2～20 1.5A（2～6回路）、
1.0A（7～20回路）		 28～32 AWG 30V -40 ～ +105℃
FFC/FPC用コネクター 0.20～2.00mm 2～120 0.5A   50V 最高150°C
Mini-Lockコネクター 2.50mm 2～15 3.5A 20～26 AWG 250V 最高120°C

サーボドライブの内部接続

  ピッチ 回路 電流（1接点当たりの最大値） 電線サイズ 電圧（最大） 動作温度
SlimStackコネクター 0.35～1.25mm 6～240 15.0A   100V 最高125°C
KKコネクター 2.50、3.00、3.96mm 1～16 6.5、11.0A 18～28 AWG 350V -40～+105°C
Micro-Fitコネクター 3.00mm 2～24 10.5A 18～30 AWG 600V 最高105°C
Mini-Fitコネクター 4.20mm 4～18 20.5A 14～28 AWG 600V 最高105°C

周辺機器およびネットワークI/O

  構成 回路 電流 データ速度 電圧（最大） 動作温度
USBコネクター   最大24 3.0、5.0、6.0A 最大40Gbps 48V -30～+85°C
-40～+85°C
マグネティックとモジュラージャックおよびプラグ   4, 6, 8   10～1,000 Mbps    
2.00mm I/Oコネクター 電線対基板用
電線対電線用		  6, 8, 10 0.5～2.0A   40V (6回路）
125V（8、10回路）		 -25～+85°C（6回路）
-40～+85°C（8、10回路）

アームエンド接続および通信ソリューション

工場ロボットは、アップグレード、メンテナンス、および構成変更中のダウンタイムを最小限に抑えるために、非常に柔軟なハードウェアを必要とします。アームエンドアプリケーション用I/Oモジュールは、こうした機敏さを提供すると同時に、多様な作業環境で優れたパフォーマンスと信頼性を提供します。モレックスの産業オートメーション製品ラインは、スピーディーな接続と高速起動性を備えており、250～750ミリ秒以内のプロトコル接続で複数のエンドアームツールの迅速な交換を可能にします。

End of industrial robotic arm

産業用I/Oモジュール

  入力電圧 電流 消費電力（最大） データ速度 ネットワークプロトコル IP等級
産業用I/Oモジュール DC24V、-15/+20% 1.0A（4つのソース出力）
2.0A (2つのバイポーラ出力）		 240W 100 Mbps CANopen、
CIP Safety、
EtherNet/IP、
PROFINET、		 IP67

電力と信号の接続

Power & Signal Connectivity End Tool M8
  ポール（回路） 電圧 電流（1接点当たりの最大値） 現場取付可能 シールド ケーブルの材質と長さ
DINバルブコネクター 2, 3 24V DC/230V AC 16.0A x シールド無し PUR、PVC、
最大10mの耐溶接スラグ耐油性（WSOR）TPE
Nano-Change M8 3, 4, 5 AC60V/DC75V、最大4.0A 4.0A x シールド付きまたはシールドなし PUR、PVC、
最大100mの耐溶接スラグ油性（WSOR）TPE
GWConnect高耐久コネクター 2 ～ 216 250V 10.0A/16.0A、
230/400V 16.0A、
500V 16.0A、
830V 35/80.0A、
460/690 ＋ 250V 4x40.0A + 2x10.0A		 100.0A x シールド付きまたはシールドなし  
Mini-Changeコネクター 2～12、14、19 最大AC600V 10.0A x シールド付きまたはシールドなし PUR、PVC、
最大100mの耐溶接スラグ油性（WSOR）TPE
Brad M12·Power·L-Codeコネクターシステム 4, 5 AC/DC63V 16.0A x シールド付きまたはシールドなし PUR、PVC、
最大20mの耐溶接スラグ耐油性（WSOR）TPE

 

産業用データ接続

  コーディング 極 IP等級 電流（1接点当たりの最大値） 現場取付可能 シールド ケーブルの材質と長さ
Micro-ChangeM12コネクター Xコード、
Dコード		 4, 8 IP67、IP68   x シールド付きまたはシールドなし PUR、PVC、
最大100mの耐溶接スラグ油性（WSOR）TPE
Brad M12 Ultra-Lock 2.0 Aコード、
Dコード		 3, 4, 5, 8, 12 IP69k (22 AWGシールドケーブル）、
IP67 (その他すべてのケーブル）		 4.0A x シールド付きまたはシールドなし PUR、PVC、
最大100mの耐溶接スラグ油性（WSOR）TPE
シングルペア イーサネット（SPE）コネクターおよびケーブルアセンブリー T1   IP20、IP65、IP67   x シールド PURおよびTPE
最大40m