复杂的工业环境给 AGV 带来了独特的挑战，AGV 需要准确、可靠的数据传输来支持实时决策，这对于保持安全性和生产率至关重要。然而，这些无线汽车不仅容易受到网络威胁的影响，扰乱智能仓储运营，而且还面临电池寿命的限制，导致停机时间增加和效率降低。
要解决以上问题，AGV 需要高速数据传输，以便支持远程监控、快速诊断和增强安全性。电池寿命的延长同样重要，因为它可以降低运营成本，并尽可能减少更换频率，使 AGV 的续航时间更长。
Molex 莫仕提供量身定制的高性能连接器解决方案，具有出色的信号完整性和可靠的 EMI/EMC 合规性。我们在 CIP Safety 和 PROFIsafe 协议方面的专业知识足以达成最高安全标准，而定制母排解决方案和高电流互连系统则可满足 AGV 电源需求。借助 Molex 莫仕的帮助，设计工程师可以实现安全、高速的连接和高效的电源管理，从而最大程度地提高 AGV 的生产力和可靠性。
作为 AGV 的处理中枢，嵌入式控制器可处理实时数据，以执行导航指令，并快速、精确地检测障碍物。集成来自多个传感器（包括 LiDAR、摄像头和超声波系统）的信息输入，需要先进的数据融合才能实现全面视图。Molex 莫仕产品组合包含高速连接器和电缆组件，专为低延迟数据处理而设计，可无缝支持现代传感器。Molex 莫仕在网络接口卡 (NIC) 方面的专业知识可实现实时控制的增强和网络威胁防范，增进动态环境中安全稳定的通信。
| 处理机 | 电源电源 | 通信速度 | 认证 | 工作温度 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 网络接口卡 | 64 MHz NIOS 处理器 | PCIe NIC：3.3V，PCU NIC：24V DC Network、3.3/5V 总线、PC/104 NIC：5V | 1 Mbaud (CAN only)，DeviceNet 125、250、500 Kbaud | ODVA、一致性认证通过、RoHS、REACH、cUL、CE、KCC | PCIe 和 PCU NIC：0 至 +60°C，PC/104 NIC：0 至 +55°C |
| 间距 | 电路数 | 电流 | 线规 | 电压（最大） | 工作温度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mini-Fit 连接器 | 4.20 毫米 | 4 至 18 | 最高 20.5A | 28 至 14 AWG | 600V | 高达 105°C |
| SlimStack 连接器 | 0.35 至 1.25 毫米 | 6 至 240 |
最高 15.0A |
|
100V |
高达 125°C |
0.20 至 2.00 毫米 |
2 至 120 |
0.5A |
|
50V |
高达 150°C |
|
0.25 至 1.25 毫米 |
2 至 120 |
0.2A 至 1.4A |
|
60V |
-40° 至 +105°C |
| 间距 | 电路数 | 电流 | 配置 | |
|---|---|---|---|---|
| DuraClik 连接器 | 2.00 毫米 | 2 至 15 | 3.0A | 线对板 |
| 编码 | 极柱 | IP 等级 | 可现场连接 | 屏蔽 | 电缆材料和长度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
X 编码、D 编码 |
4、8 |
IP67、IP68 |
X |
X |
PUR、PVC、防焊渣和油污 (WSOR) TPE，长达 100 米 |
|
T1 |
|
IP20、IP65/67 |
X |
X |
PUR 和 TPE，长达 40 米 |
| 间距 | 电路数 | 电流 | 密封式 | 线规 | 工作温度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
1.80、3.60 毫米 |
2 至 10 |
14.0A |
X |
24 至 16 AWG |
-40°C 至 +105°C |
电池管理系统 (BMS) 通过平衡电源使用、延长运行时间和缩短充电时间来优化 AGV 能效。Molex 莫仕通过高性能母排支持电源管理，以实现有效的高功率传输和高电流互连系统，确保电阻低，产生热量少。我们的单体电芯到电池封装连接器简化了电池集成，可实现卓越的性能，同时重量减轻、外形紧凑且坚固耐用，可在苛刻的环境中持久使用。
| 间距 | 电路数 | 电流 | 材料： | 配置 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 母排 | 30.0 至 200.0A | 铜、锡、聚脂薄膜、Nomex 间位芳纶、硬质塑料和 FR4 | 柔性接地跳线、柔性、刚性和叠层母排 | ||
| Sentrality 插针和插座连接器 | 3.40、6.00、8.00 和 11.00 毫米 | 单一 | 最高 350.0A | 金、银 | 板对板、母排对板、母排对母排、电源 |
| 间距 | 电路数 | 电流 | 线对板 | 密封式 | 线对线 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DuraClik 连接器 | 2.00 毫米 |
2 至 15 |
3.0A |
X |
|
|
| Mini50 连接器 | 0.50、1.20 毫米 |
4 至 38 |
4.0A |
X |
X |
X |
| FFC/FPC 连接器 | 0.20 至 2.00 毫米 |
2 至 120 |
最高 2.0A |
X |
|
|
要实现精确的导航和障碍物检测，AGV 传感器需要准确可靠的数据传输来支持实时决策。设计工程师寻求具有低延迟的传感器系统，同时能抵御灰尘和湿气等环境因素的干扰。Molex 莫仕提供坚固耐用的高性能连接器系统，可实现低延迟数据传输，即使在恶劣的环境中也能保持信号完整性和电磁兼容性 (EMC)。
| 间距 | 电路或端口 | 电流 | 数据传输率 | 密封式 | 配置 | 电缆类型 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
1.27 毫米 |
6、12 |
1.5A |
13Gbps |
X |
线对板 |
双绞线 |
|
|
单个、两个、四个、自定义 |
|
20Gbps |
X |
线对板、线对线 |
同轴 |
|
2.54 毫米 |
2 至 8 |
11.0A |
|
X |
线对板 |
|
|
2.00 毫米 |
2 至 15 |
3.0A |
|
X |
线对板 |
|
