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無人搬送車(AGV)のための高度な接続性

完全に自動化された倉庫でダウンタイムを最小限に抑えるには、正確なピック&パックタスクとリモートメンテナンスを実行するための高速接続、エネルギー効率性、および最適化された信号処理が必要です。高度なセンサーとカメラには、大量のデータをシームレスに処理するための優れたシグナルインテグリティを備えたコネクターが求められます。モレックスは、堅牢な接続性、最適化された電力消費、効率的なデータ処理のための幅広いソリューションでAGVパフォーマンスを強化します。

スマートウェアハウス車両の応答性とパフォーマンスの最適化


複雑な産業環境をナビゲートすることは、安全性と生産性の維持に不可欠なリアルタイムの意思決定をサポートする上で正確かつ信頼性に優れたデータ送信に頼るAGVに特有の課題をもたらします。しかし、これらのワイヤレス車両は、スマートウェアハウス業務を中断させる可能性のあるサイバー脅威の影響を受けやすいだけでなく、ダウンタイムの増加と効率性の低下につながるバッテリー寿命の制約にも直面しています。

AGVがこのような要求に対応するには、リモートモニタリング、迅速な診断、および強化されたセキュリティをサポートする高速データ転送が必要になります。バッテリー寿命の向上も、運用コストを削減し、交換頻度を最小限に抑え、AGVをの稼働時間を長くすることから、同じく重要です。 

モレックスは、優れたシグナルインテグリティと信頼のおけるEMI/EMCコンプライアンスを特徴とする高性能コネクターを用いてカスタマイズされたソリューションを提供します。CIP SafetyプロトコルとPROFIsafeプロトコルに関するモレックスの専門知識は、最も高い安全基準をサポートし、カスタムバスバーソリューションと高電流インターコネクトシステムは、AGVの電力ニーズに対応します。モレックスを使用することで、設計エンジニアは頑丈で高速な接続と効率的な電力管理を実現し、AGVの生産性と信頼性を最大化することができます。

注目の製品


組み込み型のコントローラー


AGVの処理ハブとして機能する組み込み型のコントローラーは、リアルタイムのデータを処理してナビゲーションコマンドを実行し、すばやく正確に障害物を検出します。LiDAR、カメラ、超音波システムなどの複数のセンサーからの入力を統合するには、全体像を提供するための高度なデータ融合が必要です。モレックスのポートフォリオは、低レイテンシーでのデータ処理向けに設計された高速コネクターとケーブルアセンブリーを備えており、最新のセンサーをシームレスにサポートします。ネットワークインターフェースカード(NIC)に関するモレックスの専門知識は、リアルタイムの制御を強化し、サイバー脅威から保護することで、動的な環境での安全かつ安定した通信を促進します。

ネットワークインターフェースカード

  プロセッサー 供給電圧 通信速度 認定 動作温度
ネットワークインターフェースカード 64 MHz NIOSプロセッサー PCIe NIC: 3.3V、PCU NIC: 24V DCネットワーク、3.3/5Vバス、PC/104 NIC: 5V 1 Mbaud(CANのみ)、DeviceNet 125、250、500 Kbaud  ODVA、適合済認定、RoHS、REACH、cUL、CE、KCC PCIeおよびPCU NIC: 0~+60°C、PC/104 NIC: 0~+55°C

データ処理センサー

  ピッチ 回路 電流 電線サイズ 電圧(最大) 動作温度
Mini-Fitコネクター 4.20mm 4~18 最大20.5A 28~14 AWG 600V 最高105°C
SlimStackコネクター 0.35~1.25mm

6~240

最大15.0A

 

100V

最高125°C

FFC/FPC用コネクター

0.20~2.00mm

2~120

0.5A

 

50V

最高150°C

Premo-Flex FFCジャンパー

0.25~1.25mm 

2~120

2.5A~1.4A

 

60V

-40~+105°C

コントローラー内部接続

  ピッチ 回路 電流 構成
DuraClikコネクター 2.00mm 2~15 3.0A 電線対基板用

産業用イーサネット接続

  コーディング IP等級 現場取付可能 シールド付き ケーブルの材質と長さ

Micro-Change M12コネクター

Xコード、Dコード

4、8

IP67、IP68

X

X

最大100mのPUR、PVC、耐溶接スラグ・耐油(WSOR)TPE

シングルペアイーサネット(SPE)コネクターおよびケーブルアセンブリー

T1

 

IP20、IP65/67

X

X

PURおよびTPE、最大40m

AGV環境制御

  ピッチ 回路 電流 防水 電線サイズ 動作温度

Squbaコネクター

1.80、3.60mm

2~10

14.0A

X

24~16 AWG

-40〜+105℃

 

バッテリー管理


バッテリー管理システム(BMS)は、電力使用のバランスをとり、稼働時間を延長し、充電時間を短縮することで、AGVのエネルギー効率を最適化します。モレックスは、効果的な高電力供給のための高性能バスバー、および低い抵抗と最小限の熱発生を確実にする高電流インターコネクトシステムを用いて電力管理をサポートします。優れたパフォーマンスのためのセル統合を合理化するモレックスのセル対バッテリーコネクターは、軽量でコンパクトなフォームファクターと、要件の厳しい環境下で耐久性を提供する頑丈な設計を特徴としています。

電源接続

  ピッチ 回路 電流 素材 構成
バスバー        30.0~200.0A 銅、錫、マイラー、ノーメックス、硬質プラスチックとFR4 フレキシブル接地ジャンパー、フレキシブルバスバー、剛性バスバー、またはラミネートバスバー
セントラリティピンとソケットコネクター 3.40mm、6.00mm、8.00mm、11.00mm  シングル 最大350.0A 金、銀 基板対基板、バスバー対基板、バスバー対バスバー、パワー用

バッテリーパック コネクターへのセル

  ピッチ 回路 電流 電線対基板用 防水 電線対電線用
DuraClikコネクター

2.00mm

2~15

3.0A

X

 

 

Mini50コネクター

0.50mm、1.20mm

4~38

4.0A

X

X

X

FFC/FPC用コネクター

0.20~2.00mm

2~120

最大2.0A

X

 

 

AGVセンサー


正確なナビゲーションと障害物検出のため、AGVセンサーにはリアルタイムの意思決定をサポートする正確で信頼性に優れたデータ転送が必要です。設計エンジニアは、低レイテンシーを提供するだけでなく、埃や湿気といった環境要因による干渉にも耐えられるセンサーシステムを求めています。モレックスは、過酷な環境でも低レイテンシーデータ転送を可能にし、シグナルインテグリティと電磁両立性(EMC)を維持する高性能で堅牢なコネクターシステムを提供します。

AGVセンサー接続

  ピッチ 回路またはポート 電流 データ・レート 防水 構成 ケーブルタイプ

HSAutoLinkコネクター

1.27mm

6、12

1.5A

13Gbps

X

電線対基板用

ツイストペア

高速伝送用FAKRA Mini(HFM)同軸ケーブル

 

 

シングル、デュアル、クアッド、カスタム

 

20Gbps

X

電線対基板用、電線対電線

同軸

MX64コネクター

2.54mm

2~8

11.0A

 

X

電線対基板用

 

DuraClikコネクター

2.00mm

2~15

3.0A

 

X

電線対基板用