工业机器人控制单元必须确保在严苛的操作环境中实现可靠、低延迟的连接，以支持多传感器反馈，从而实现精确的运动控制和持续监测。
设计工程师需要先进的连接解决方案，以便实现机器人子系统之间稳健的实时数据交换，在精确的时机安全地处理大型传感器数据负载。
Molex 提供工业级单对以太网 (SPE) 连接器、电缆组件和以太网交换机，经过精心设计，以实现传感器、驱动器和控制器之间实时、高完整性的信号传输。此外，Molex 提供符合 PROFIsafe 标准的组件，可在极为重视安全的自动化应用中保障可靠性能。
要实现机器人设备的高性能，同时确保满足网络安全标准（无论是以效率、精度还是可靠性来衡量），需要在速度和安全性之间实现微妙的平衡。工厂越来越多地向 Molex 寻求帮助，以确保工业机器人的快速数据传输和安全网络通信。
| 托管/非托管 | 端口 | 输入电压 | 数据速度 | 网络协议 | IP 等级 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 工业以太网交换机 | 托管或非托管 | 5、8 | 高达 57V | 10 Mbps、100 Mbps、1,000 Mbps | EtherNet/IP、PROFINET | IP20、 IP67 |
| 配置 | 电路数 | 电压 | 电流（每个触点最大） | |
|---|---|---|---|---|
| CRC 连接器 | I/O 连接器 | 4 至 50 | 250V AC (RMS)/DC | 1.0 至 15.0A |
| 端子板和栅栏式接线端子 | PCB 端子板连接器 | 高达 600V | 5.0 至 115.0A |
| 编码 | 针数 | IP 等级 | 可现场连接 | 屏蔽 | 电缆材料 | 电缆长度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Micro-Change M12 | X 编码、 D 编码 |
4、8 | IP67、IP68 | x | 屏蔽或非屏蔽 | PUR、PVC、 防焊渣和油污 (WSOR) TPE |
长达 100 米 |
| 单对以太网 (SPE) | T1 | IP20、IP65、IP67 | x | 屏蔽 | PUR 和 TPE | 长达 40 米 |
如今，构成智能工厂系统的设备数量不断增加，设计工程师必须优化功耗，同时可靠地保持多种功能的功能性。Molex 工业自动化解决方案提供低损耗、高能效的连接器产品，设计中内置模块化，确保快速、轻松的安装。这些电源元件的防护等级为 IP66/IP67/IP68/IP69K，可防高压水、防尘和防潮。
| 电路数 | 电压 | IP 等级 | 电流（每个触点最大） | 可现场连接 | 屏蔽 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| GWconnect 高负载连接器 | 2 至 216 | 250V 10.0/16.0A、 230/400V 16.0A、 500V 16.0A、 830V 35.0/80.0A、 460/690 +250V 4x 4.0A + 2x 10.0A |
IP66、IP69 | 最高 100.0A | x | 屏蔽 |
| BradPower 连接器 | 3 至 4 | 600V | IP67、IP68、IP69K | 最高 32.0A | x | 屏蔽或非屏蔽 |
| Mini-Change 连接器 | 2 至 12、14、19 | 高达 600V | 最高 10.0A | x | 屏蔽或非屏蔽 |
| 电压 | 电流（每个触点最大） | 电线尺寸 | |
|---|---|---|---|
| 高电流通用夹 (HCUC) | 最高 1,000V | 120.0A 至 380.0A | 6 AWG 至 500 MCM （标称 16.00 至 240.00mm²） |
在自动化工厂中，示教器组件需要足够坚固耐用以满足长期使用需求，使人类操作员能够稳定可靠地对机器人系统进行编程、控制和监控。Molex 紧凑耐用的连接器设计符合 IEC 61076-2-101 标准，采用高负载压铸结构，可提供出色的电磁干扰 (EMI)、射频干扰 (RFI) 和环境侵入防护。
| 电路数 | 电流 | 数据速度 | 电压（最大值） | 工作温度 | |
|---|---|---|---|---|---|
| USB 连接器 | 最多 24 | 3.0、5.0 和 6.0A | 最高 40Gbps | 48V | -40°C 至 +85°C |
| 针数 | IP 等级 | 可现场连接 | 屏蔽 | 电缆材料 | 电缆长度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Micro-Change M12 | 4、8 | IP67、IP68 | x | 屏蔽或非屏蔽 | PUR、PVC、 防焊渣和油污 (WSOR) TPE |
长达 100 米 |
