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産業用ロボット制御ユニット

産業用ロボット制御ユニットには、高速フィードバックループにおける信頼性の高い低遅延信号伝送が必要です。このような伝送は、ロボット操作でのリアルタイム精度に欠かせません。高度な接続アーキテクチャは、センサー、アクチュエータ、ドライブ、およびコントローラー間における整合性に優れたデータ交換をサポートします。Molexは、要求の厳しいオートメーション用途でのシグナルインテグリティとシステム信頼性を最適化するために設計された、産業グレードのコネクターとケーブルアセンブリーを提供しています。

産業用ロボットコントローラーの設計における新たな課題


産業用ロボット制御ユニットは、正確なモーション制御と継続的な監視のためのマルチセンサーフィードバックをサポートするために、過酷な動作環境内で信頼性の高い低遅延接続を確保しなければなりません。 

設計エンジニアには、ロボットサブシステム間での堅牢なリアルタイムデータ交換を可能にし、大量のセンサーデータロードを安全かつ正確なタイミングで処理する高度な接続ソリューションが必要です。

Molexは、センサー、アクチュエータ、およびコントローラー間における整合性に優れたリアルタイムのシグナル伝送を可能にするために設計された、産業グレードのシングルペアイーサネット(SPE)コネクター、ケーブルアセンブリー、およびイーサネットスイッチを提供しています。さらに、MolexのPROFIsafe対応コンポーネントは、安全性を重視したオートメーション用途で信頼性の高いパフォーマンスを実現します。

Industrial Automation Control Unit

注目の製品


コントロールモジュール通信および接続ソリューション


サイバーセキュリティ基準を確実に満たしながら、ロボット機器で優れたパフォーマンスを達成するには、パフォーマンスが効率性、精度、または信頼性のどの観点で測定されたものであるかにかかわらず、スピードとセキュリティの繊細なバランスが求められます。工場は、産業用ロボットの迅速なデータ転送とセキュアなネットワーク通信を確保するために、Molexを採用しています。   

コントロールモジュール

  マネージド型または非マネージド型 ポート 入力電圧 データ速度 ネットワークプロトコル IP等級
産業用イーサネットスイッチ マネージド型または非マネージド型 5、8 最大57V 10、100、1,000 Mbps EtherNet/IP、PROFINET IP20、
IP67
  構成 回路 電圧 電流(コンタクトあたりの最大値)
CRCコネクター I/Oコネクター 4~50 AC(RMS)/DC 250V 1.0~15.0A
ターミナルブロックとバリヤーストリップ PCBターミナルブロックコネクター   最大600V 5.0~115.0A

フレキシブルプリント基板

コンパクトで高性能な設計に対応する能力を備えたフレキシブルプリント回路(FPC)は、産業用コントロールモジュールで頻繁に使用されています。柔軟性に優れたFPCは、オートメーションシステム、コントロールパネル、その他産業機器などの用途に必要となることが多い、狭いスペースや動的な運用に最適です。

ユーザーインターフェース ソリューション

産業用コントロールモジュールのオペレーターは、ヒューマンマシンインターフェース(HMI)を使用してシステムとやり取りするため、タッチスクリーン、キーパッド、その他のインターフェース設計といったユーザーインターフェースソリューションの必要性が生じます。耐久性、耐衝撃性、耐振動性、およびカスタマイズ可能なダッシュボードを備えたこれらのソリューションは、コントロールモジュール用途に最適です。 

産業用イーサネット接続

  コーディング IP等級 現場取付可能 シールド付き ケーブル素材 ケーブル長
Micro-Change M12 Xコード、
Dコード
4、8 IP67、IP68 X シールド付きまたはシールドなし PUR、PVC、
耐溶接スラグ・耐油(WSOR)TPE
最大100m
シングルペアイーサネット(SPE) T1   IP20、IP65、IP67 X シールド付き PURおよびTPE 最大40m

電力供給コネクター


スマートファクトリーシステムを構成するデバイスが増える中、設計エンジニアは複数の機能を確実に維持しながら、電力の消費を最適化する必要があります。Molexの産業オートメーションソリューションは、モジュール性が設計に組み込まれた低損失でエネルギー効率の高いインターコネクトを提供し、迅速で簡単な設置を保証します。これらのパワー用コンポーネントはIP66/IP67/IP68/IP69K定格で、高圧水、ほこり、湿気を防ぐ密封性を備えています。

制御ユニットから産業用ロボットへのパワー用コネクター

Power Supply
  回路 電圧 IP等級 電流(コンタクトあたりの最大値) 現場取付可能 シールド付き
GWConnectヘビーデューティーコネクター 2~216 250V 10.0/16.0A、
230/400V 16.0A、
500V 16.0A、
830V 35.0/80.0A、
460/690 +250V
4x 4.0A + 2x 10.0A
IP66、IP69 最大100.0A X シールド付き
BradPowerコネクター 3~4 600V IP67、IP68、IP69k 最大32.0A X シールド付きまたはシールドなし
Mini-Changeコネクター 2~12、14、19 最大600V   最大10.0A X シールド付きまたはシールドなし

制御ユニット内のパワー用コネクター

Internal Power Supply
  電圧 電流(コンタクトあたりの最大値) ワイヤーサイズ
高電流ユニバーサルクランプ(HCUC) 最大1,000V 120.0~380.0A 6 AWGから500 MCM
(公称16.00~240.00mm²)

ティーチングペンダント インターフェースモジュールコネクター


自動化された工場では、ティーチングペンダントコンポーネントが長期間機能し続けるために十分な耐久性と堅牢性を備えており、人間のオペレーターがロボットシステムを確実にプログラム、制御、および監視できるようにする必要があります。Molexの堅牢でコンパクトなコネクターは、IEC 61076-2-101規格に準拠するように頑丈なダイカスト構造で設計されており、電磁干渉(EMI)、無線周波数干渉(RFI)、環境的侵入に対する優れた保護機能を提供します。

  回路 電流 データ速度 電圧(最大) 動作温度
USBコネクター 最大24 3.0、5.0、6.0A 最大40Gbps 48V -40~+85℃
  IP等級 現場取付可能 シールド付き ケーブル素材 ケーブル長
Micro-Change M12 4、8 IP67、IP68 X シールド付きまたはシールドなし PUR、PVC、
耐溶接スラグ・耐油(WSOR)TPE
最大100m