産業とアプリケーション
産業用ロボットコントローラーの設計における新たな課題
産業用ロボットコントローラーは効率的な製造環境の土台であり、セキュリティ、パフォーマンス、安全性を確保する上で重要な役割を果たしています。センサーデータの処理と命令の実行における遅延はパフォーマンスを低下させる可能性があるため、システム全体のレイテンシーを最小限に抑えることがリアルタイムのロボット動作制御を実現するための重要な目標です。サイバー攻撃は産業用ロボットのデータ整合性に深刻な脅威をもたらし、製造プロセス全体を中断させる可能性があるため、セキュリティを最優先することが必要です。同時に、設計者は、人間オペレーターとロボット間の安全で効率的なやり取りのためのプロトコルを統合して、事故を防ぐ必要もあります。
エンジニアがこれらの問題に対処するには、リアルタイムの処理を強化し、データ速度を向上して、ロボットの応答に遅延を生じさせることなく複数のセンサーからの大量のデータストリームを管理するために十分な帯域幅を提供する制御ユニットソリューションが必要です。制御ユニットは、サイバーセキュリティ保護のためにシステム通信プロトコルに統合して、データの整合性を維持する必要があります。さらに、工場フロアでの安全のための設計には、関連する標準への準拠と、厳格な試験と検証の実施も必要です。
モレックスは、これらの課題に対応するための幅広いソリューションを提供します。シングルペアイーサネット(SPE)テクノロジーの早期参入者として、モレックスは産業環境全体で実証済みの高速データ転送機能を提供し、ロボット制御ユニット、センサー、アクチュエーターのためのシームレスなエンドツーエンドのIPベースコミュニケーションを可能にしています。ネットワークインターフェースセキュリティカードに関する専門知識は、お客様が産業オートメーション用途のためにセキュアで安定した通信プロトコルを実装する支援を提供します。さらに、CIP SafetyおよびPROFIsafeのコンプライアンスにおけるモレックスの高い能力は、さまざまな環境全体で信頼性に優れた産業オートメーションコネクターのパフォーマンスを保証して、安全で効率的なロボットシステムをサポートします。
注目の製品
コントロールモジュール通信および接続ソリューション
サイバーセキュリティ基準が満たされていることを確実にしながら、ロボット機器で優れたパフォーマンスを達成することには、パフォーマンスが効率性、精度、または信頼性のどの観点で測定されたものであるかにかかわらず、スピードとセキュリティの繊細なバランスが求められます。工場は、産業用ロボットの迅速なデータ転送とセキュアなネットワーク通信を確実にするために、モレックスを採用しています。
コントロールモジュール
ロボットの機能安全プロトコルインターフェース | ハードウェアの互換性 | コード設置面積(概算) | 産業認証基準 | サポートされるオペレーティングシステム(OS) | |
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機能安全のためのSDK | CIP Safety EtherNet/IP |
32ビットまたは64ビットのマイクロプロセッサー (SDKはハードウェアに依存しません) |
200 kB(アダプター)、 400 kB(スキャナー) |
CIP Safety 2.22、 CT20ES、 IEC 61508、 TÜV認定済み、 事前認証済みのANSI Cソースコード |
OS不要 (SDKはOSに依存しません) |
管理型/非管理型 | ポート | 入力電圧 | データ速度 | ネットワークプロトコル | IP等級 | |
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産業用イーサネットスイッチ | 管理型または非管理型 | 5、8 | 最大57V | 10、100、1,000 Mbps | EtherNet/IP、PROFINET | IP20、 IP67 |
構成 | 回路 | 電圧 | 電流(コンタクトあたりの最大値) | |
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CRCコネクター | I/Oコネクター | 4~50 | 250V AC(RMS)/DC | 1.0~15.0A |
ターミナルブロックとバリヤーストリップ | PCBターミナルブロックコネクター | 最高600V | 5.0~115.0A |
産業用イーサネット接続
コーディング | 極 | IP等級 | 現場取付可能 | シールド付き | ケーブル素材 | ケーブル長 | |
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Micro-Change M12 | Xコード、 Dコード |
4、8 | IP67、IP68 | X | シールド付きまたはシールドなし | PUR、PVC、 耐溶接スラグ・耐油(WSOR)TPE |
最大100m |
シングルペアイーサネット(SPE) | T1 | IP20、IP65、IP67 | X | シールド付き | PURおよびTPE | 最大40m |
電力供給コネクター
スマートファクトリーシステムを構成するデバイスが増える中、設計エンジニアは複数の機能を確実に維持しながら、電力の消費を最適化する必要があります。モレックスの産業オートメーションソリューションは、モジュール性が設計に組み込まれた低損失でエネルギー効率の高いインターコネクトを提供し、迅速で簡単な設置を保証します。これらのパワー用コンポーネントはIP66/IP67/IP68/IP69K定格で、高圧水、ほこり、湿気を防ぐ密閉性を備えています。
回路 | 電圧 | IP等級 | 電流(コンタクトあたりの最大値) | 現場取付可能 | シールド付き | |
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GWConnect頑丈コネクター | 2~216 | 250V 10.0/16.0A、 230/400V 16.0A、 500V 16.0A、 830V 35.0/80.0A、 460/690 +250V 4x 4.0A + 2x 10.0A |
IP66、IP69 | 最大100.0A | X | シールド付き |
BradPowerコネクター | 3~4 | 600V | IP67、IP68、IP69K | 最大32.0A | X | シールド付きまたはシールドなし |
Mini-Changeコネクター | 2~12、14、19 | 最高600V | 最大10.0A | X | シールド付きまたはシールドなし |
電圧 | 電流(コンタクトあたりの最大値) | ワイヤーサイズ | |
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高電流ユニバーサルクランプ(HCUC) | 最大1,000V | 120.0~380.0A | 6 AWGから500 MCM (公称16.00~240.00mm²) |
ティーチングペンダント インターフェースモジュールコネクター
自動化された工場では、ティーチングペンダントコンポーネントが長期間機能し続けるために十分な耐久性と堅牢性を備えており、人間のオペレーターがロボットシステムを確実にプログラム、制御、および監視できるようにする必要があります。モレックスの堅牢でコンパクトなコネクターは、IEC 61076-2-101規格に準拠するように頑丈なダイカスト構造で設計されており、電磁干渉(EMI)、無線周波干渉(RFI)、環境的侵入に対する優れた保護機能を提供します。
回路 | 電流 | データ速度 | 電圧(最大) | 動作温度 | |
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USBコネクター | 最大24 | 3.0、5.0、6.0A | 最大40Gbps | 48V | -40~+85℃ |
極 | IP等級 | 現場取付可能 | シールド付き | ケーブル素材 | ケーブル長 | |
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Micro-Change M12 | 4、8 | IP67、IP68 | X | シールド付きまたはシールドなし | PUR、PVC、 耐溶接スラグ・耐油(WSOR)TPE |
最大100m |