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産業用ロボット制御ユニット

エンジニアが産業用制御ユニットを設計するときは、応答性に優れたモニタリングとコントロール、人間と機械間のやり取りにおける安全性、およびサイバーセキュリティ脅威からの防御を確実にすることを目指します。 モレックスが提供する産業グレードの接続および通信ソリューションは、今日のスマートファクトリーのセキュリティに焦点を当てた、安全、高性能、かつ低レイテンシーの通信と接続ソリューションでロボット制御ユニットの設計を向上させています。

産業用ロボットコントローラーの設計における新たな課題


産業用ロボットコントローラーは効率的な製造環境の土台であり、セキュリティ、パフォーマンス、安全性を確保する上で重要な役割を果たしています。センサーデータの処理と命令の実行における遅延はパフォーマンスを低下させる可能性があるため、システム全体のレイテンシーを最小限に抑えることがリアルタイムのロボット動作制御を実現するための重要な目標です。サイバー攻撃は産業用ロボットのデータ整合性に深刻な脅威をもたらし、製造プロセス全体を中断させる可能性があるため、セキュリティを最優先することが必要です。同時に、設計者は、人間オペレーターとロボット間の安全で効率的なやり取りのためのプロトコルを統合して、事故を防ぐ必要もあります。 

エンジニアがこれらの問題に対処するには、リアルタイムの処理を強化し、データ速度を向上して、ロボットの応答に遅延を生じさせることなく複数のセンサーからの大量のデータストリームを管理するために十分な帯域幅を提供する制御ユニットソリューションが必要です。制御ユニットは、サイバーセキュリティ保護のためにシステム通信プロトコルに統合して、データの整合性を維持する必要があります。さらに、工場フロアでの安全のための設計には、関連する標準への準拠と、厳格な試験と検証の実施も必要です。

モレックスは、これらの課題に対応するための幅広いソリューションを提供します。シングルペアイーサネット(SPE)テクノロジーの早期参入者として、モレックスは産業環境全体で実証済みの高速データ転送機能を提供し、ロボット制御ユニット、センサー、アクチュエーターのためのシームレスなエンドツーエンドのIPベースコミュニケーションを可能にしています。ネットワークインターフェースセキュリティカードに関する専門知識は、お客様が産業オートメーション用途のためにセキュアで安定した通信プロトコルを実装する支援を提供します。さらに、CIP SafetyおよびPROFIsafeのコンプライアンスにおけるモレックスの高い能力は、さまざまな環境全体で信頼性に優れた産業オートメーションコネクターのパフォーマンスを保証して、安全で効率的なロボットシステムをサポートします。

Industrial Automation Control Unit

注目の製品


コントロールモジュール通信および接続ソリューション


サイバーセキュリティ基準が満たされていることを確実にしながら、ロボット機器で優れたパフォーマンスを達成することには、パフォーマンスが効率性、精度、または信頼性のどの観点で測定されたものであるかにかかわらず、スピードとセキュリティの繊細なバランスが求められます。工場は、産業用ロボットの迅速なデータ転送とセキュアなネットワーク通信を確実にするために、モレックスを採用しています。   

コントロールモジュール

  ロボットの機能安全プロトコルインターフェース ハードウェアの互換性 コード設置面積(概算) 産業認証基準 サポートされるオペレーティングシステム(OS)
機能安全のためのSDK CIP Safety
EtherNet/IP
32ビットまたは64ビットのマイクロプロセッサー
(SDKはハードウェアに依存しません)
200 kB(アダプター)、
400 kB(スキャナー)
CIP Safety 2.22、
CT20ES、
IEC 61508、
TÜV認定済み、
事前認証済みのANSI Cソースコード
OS不要
(SDKはOSに依存しません)
  管理型/非管理型 ポート 入力電圧 データ速度 ネットワークプロトコル IP等級
産業用イーサネットスイッチ 管理型または非管理型 5、8 最大57V 10、100、1,000 Mbps EtherNet/IP、PROFINET IP20、
IP67
  構成 回路 電圧 電流(コンタクトあたりの最大値)
CRCコネクター I/Oコネクター 4~50 250V AC(RMS)/DC 1.0~15.0A
ターミナルブロックとバリヤーストリップ PCBターミナルブロックコネクター   最高600V 5.0~115.0A

フレキシブルプリント基板

コンパクトで高性能な設計を処理する能力を備えたフレキシブルプリント回路(FPC)は、産業用コントロールモジュールで頻繁に使用されています。柔軟性に優れたFPCは、オートメーションシステム、コントロールパネル、その他産業機器などの用途に必要となることが多い、狭いスペースや動的な運用に最適です。

ユーザーインターフェース ソリューション

産業用コントロールモジュールのオペレーターは、ヒューマンマシンインターフェース(HMI)を使用してシステムとやり取りするため、タッチスクリーン、キーパッド、その他のインターフェース設計といったユーザーインターフェースソリューションの必要性が生じます。耐久性、耐衝撃性、耐振動性、およびカスタマイズ可能なダッシュボードを備えたこれらのソリューションは、コントロールモジュール用途に最適です。 

産業用イーサネット接続

  コーディング IP等級 現場取付可能 シールド付き ケーブル素材 ケーブル長
Micro-Change M12 Xコード、
Dコード
4、8 IP67、IP68 X シールド付きまたはシールドなし PUR、PVC、
耐溶接スラグ・耐油(WSOR)TPE
最大100m
シングルペアイーサネット(SPE) T1   IP20、IP65、IP67 X シールド付き PURおよびTPE 最大40m

電力供給コネクター


スマートファクトリーシステムを構成するデバイスが増える中、設計エンジニアは複数の機能を確実に維持しながら、電力の消費を最適化する必要があります。モレックスの産業オートメーションソリューションは、モジュール性が設計に組み込まれた低損失でエネルギー効率の高いインターコネクトを提供し、迅速で簡単な設置を保証します。これらのパワー用コンポーネントはIP66/IP67/IP68/IP69K定格で、高圧水、ほこり、湿気を防ぐ密閉性を備えています。

制御ユニットから産業用ロボットへのパワー用コネクター

Power Supply
  回路 電圧 IP等級 電流(コンタクトあたりの最大値) 現場取付可能 シールド付き
GWConnect頑丈コネクター 2~216 250V 10.0/16.0A、
230/400V  16.0A、
500V 16.0A、
830V 35.0/80.0A、
460/690 +250V
4x 4.0A + 2x 10.0A
IP66、IP69 最大100.0A X シールド付き
BradPowerコネクター 3~4 600V IP67、IP68、IP69K 最大32.0A X シールド付きまたはシールドなし
Mini-Changeコネクター 2~12、14、19 最高600V   最大10.0A X シールド付きまたはシールドなし

制御ユニット内のパワー用コネクター

Internal Power Supply
  電圧 電流(コンタクトあたりの最大値) ワイヤーサイズ
高電流ユニバーサルクランプ(HCUC) 最大1,000V 120.0~380.0A 6 AWGから500 MCM
(公称16.00~240.00mm²)

ティーチングペンダント インターフェースモジュールコネクター


自動化された工場では、ティーチングペンダントコンポーネントが長期間機能し続けるために十分な耐久性と堅牢性を備えており、人間のオペレーターがロボットシステムを確実にプログラム、制御、および監視できるようにする必要があります。モレックスの堅牢でコンパクトなコネクターは、IEC 61076-2-101規格に準拠するように頑丈なダイカスト構造で設計されており、電磁干渉(EMI)、無線周波干渉(RFI)、環境的侵入に対する優れた保護機能を提供します。

  回路 電流 データ速度 電圧(最大) 動作温度
USBコネクター 最大24 3.0、5.0、6.0A 最大40Gbps 48V -40~+85℃
  IP等級 現場取付可能 シールド付き ケーブル素材 ケーブル長
Micro-Change M12 4、8 IP67、IP68 X シールド付きまたはシールドなし PUR、PVC、
耐溶接スラグ・耐油(WSOR)TPE
最大100m