産業とアプリケーション
産業用ロボットコントローラーの設計における新たな課題
産業用ロボット制御ユニットは、正確なモーション制御と継続的な監視のためのマルチセンサーフィードバックをサポートするために、過酷な動作環境内で信頼性の高い低遅延接続を確保しなければなりません。
設計エンジニアには、ロボットサブシステム間での堅牢なリアルタイムデータ交換を可能にし、大量のセンサーデータロードを安全かつ正確なタイミングで処理する高度な接続ソリューションが必要です。
Molexは、センサー、アクチュエータ、およびコントローラー間における整合性に優れたリアルタイムのシグナル伝送を可能にするために設計された、産業グレードのシングルペアイーサネット(SPE)コネクター、ケーブルアセンブリー、およびイーサネットスイッチを提供しています。さらに、MolexのPROFIsafe対応コンポーネントは、安全性を重視したオートメーション用途で信頼性の高いパフォーマンスを実現します。
注目の製品
コントロールモジュール通信および接続ソリューション
サイバーセキュリティ基準を確実に満たしながら、ロボット機器で優れたパフォーマンスを達成するには、パフォーマンスが効率性、精度、または信頼性のどの観点で測定されたものであるかにかかわらず、スピードとセキュリティの繊細なバランスが求められます。工場は、産業用ロボットの迅速なデータ転送とセキュアなネットワーク通信を確保するために、Molexを採用しています。
コントロールモジュール
| マネージド型または非マネージド型 | ポート | 入力電圧 | データ速度 | ネットワークプロトコル | IP等級 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 産業用イーサネットスイッチ | マネージド型または非マネージド型 | 5、8 | 最大57V | 10、100、1,000 Mbps | EtherNet/IP、PROFINET | IP20、 IP67 |
| 構成 | 回路 | 電圧 | 電流(コンタクトあたりの最大値) | |
|---|---|---|---|---|
| CRCコネクター | I/Oコネクター | 4~50 | AC(RMS)/DC 250V | 1.0~15.0A |
| ターミナルブロックとバリヤーストリップ | PCBターミナルブロックコネクター | 最大600V | 5.0~115.0A |
産業用イーサネット接続
| コーディング | 極 | IP等級 | 現場取付可能 | シールド付き | ケーブル素材 | ケーブル長 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Micro-Change M12 | Xコード、 Dコード |
4、8 | IP67、IP68 | X | シールド付きまたはシールドなし | PUR、PVC、 耐溶接スラグ・耐油(WSOR)TPE |
最大100m |
| シングルペアイーサネット(SPE) | T1 | IP20、IP65、IP67 | X | シールド付き | PURおよびTPE | 最大40m |
電力供給コネクター
スマートファクトリーシステムを構成するデバイスが増える中、設計エンジニアは複数の機能を確実に維持しながら、電力の消費を最適化する必要があります。Molexの産業オートメーションソリューションは、モジュール性が設計に組み込まれた低損失でエネルギー効率の高いインターコネクトを提供し、迅速で簡単な設置を保証します。これらのパワー用コンポーネントはIP66/IP67/IP68/IP69K定格で、高圧水、ほこり、湿気を防ぐ密封性を備えています。
| 回路 | 電圧 | IP等級 | 電流(コンタクトあたりの最大値) | 現場取付可能 | シールド付き | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| GWConnectヘビーデューティーコネクター | 2~216 | 250V 10.0/16.0A、 230/400V 16.0A、 500V 16.0A、 830V 35.0/80.0A、 460/690 +250V 4x 4.0A + 2x 10.0A |
IP66、IP69 | 最大100.0A | X | シールド付き |
| BradPowerコネクター | 3~4 | 600V | IP67、IP68、IP69k | 最大32.0A | X | シールド付きまたはシールドなし |
| Mini-Changeコネクター | 2~12、14、19 | 最大600V | 最大10.0A | X | シールド付きまたはシールドなし |
| 電圧 | 電流(コンタクトあたりの最大値) | ワイヤーサイズ | |
|---|---|---|---|
| 高電流ユニバーサルクランプ(HCUC) | 最大1,000V | 120.0~380.0A | 6 AWGから500 MCM (公称16.00~240.00mm²) |
ティーチングペンダント インターフェースモジュールコネクター
自動化された工場では、ティーチングペンダントコンポーネントが長期間機能し続けるために十分な耐久性と堅牢性を備えており、人間のオペレーターがロボットシステムを確実にプログラム、制御、および監視できるようにする必要があります。Molexの堅牢でコンパクトなコネクターは、IEC 61076-2-101規格に準拠するように頑丈なダイカスト構造で設計されており、電磁干渉(EMI)、無線周波数干渉(RFI)、環境的侵入に対する優れた保護機能を提供します。
| 回路 | 電流 | データ速度 | 電圧(最大) | 動作温度 | |
|---|---|---|---|---|---|
| USBコネクター | 最大24 | 3.0、5.0、6.0A | 最大40Gbps | 48V | -40~+85℃ |
| 極 | IP等級 | 現場取付可能 | シールド付き | ケーブル素材 | ケーブル長 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Micro-Change M12 | 4、8 | IP67、IP68 | X | シールド付きまたはシールドなし | PUR、PVC、 耐溶接スラグ・耐油(WSOR)TPE |
最大100m |