ヒューマノイドロボットのリファレンスデザインと回路図

主要な関節モーター制御システムでは、正確な位置制御とトルク制御を実現するため、高電流の電力分配と高速スイッチングが求められ、熱管理やパワーインテグリティに関する大きな課題が生じます。確実な保持と安定した接触インターフェースを備えた高電流コネクターは、要求の厳しいモーター制御システムで一貫した電力伝送を維持するのに役立ちます。最大定格50.0Aの耐久性に優れた端子と確実なロック機能を備えたMolexのMini-Fit Sr.コネクターは、高出力モーター制御、ブレーキ、センシング回路向けに信頼性の高い接続を提供します。

電気的ノイズの多い環境でもシグナルインテグリティを維持しながら8チャネルのセンサー入力アーキテクチャをサポートする必要があるため、ヒューマノイド神経系では、信頼性の高いインターコネクトが不可欠です。安定した接触インターフェースを備えたコンパクトなコネクターは、極性およびキーイング機能を使用して、正確な信号伝送を確保し、組み立てミスのリスクを低減します。MolexのMini-Fit Jr.コネクターは制御インターフェースにおいて信頼性の高い電力供給をサポートし、Micro-Latchコネクターは極性付きのフリクションロック嵌合により、センサーおよび制御信号の安定した接続を実現します。

ヒューマノイドのバッテリー管理システムでは、高密度に統合されたコネクターインターフェース全体でシグナルインテグリティとパワーインテグリティを維持しながら、コンパクトなアーキテクチャを通じて電力および制御信号を伝送する必要があります。信号および中電力接続向けに柔軟な構成オプションを提供する確実な終端処理を施したコネクターは、コンパクトなバッテリー管理システムの設計を簡素化します。MolexのKKコネクターは信号および制御線向けに柔軟な設計オプションを提供し、ターミナルブロックはバッテリー管理アプリケーションにおいて堅牢な高電流電力分配を実現します。

フットモジュールのI/O拡張には、継続的な動作や振動下でも電気的信頼性を維持しながら、限られたスペース内で複数の信号線と電力線を配線できる、信頼性の高いインターコネクトが必要です。確実なロック機構と安定した接点保持を備えたコンパクトなコネクターは、振動や動きのある動作環境でも安定した信号および電力分配をサポートします。MolexのMicro-Lock Plusコネクターは、コンパクトな1.25～2.00mmピッチ設計で最大4.7Aを供給し、確実なロック機構により、フットモジュールI/O接続全体で信頼性の高い性能を発揮します。